Эта запись была опубликована на стене группы "ITecno | новости | технологии | смартфоны" 2024-02-18 07:05:00.
Посмотреть все записи на стене
ITecno | новости | технологии | смартфоны
2024-02-18 07:05:00
Робот с «мозгом насекомого» научился преодолевать препятствия
Сотрудники Гронингенского университета научили робота избегать препятствия и перемещаться через небольшие отверстия. Необычность разработки в том, что исследователи создали миниатюрный «мозг» на основе модели активности нейронов насекомых. Сильнее всего учёных удивило, что робот повторял поведенческие паттерны насекомых.
Ключевым фактором для ориентации в пространстве является движение объектов вокруг нас. У насекомых эта информация используется для определения расстояния до объектов, но лишь в случае движения по прямой. Из-за этого им приходится корректировать траекторию — делать резкие повороты и снова двигаться по прямой линии.
В мозгу плодовых мух движение окружающих предметов обрабатывается оптическими нейронами Т4 и Т5. Нейробиологу Мартину Эгельхаафу удалось имитировать эту нейронную активность в роботе, позволив ему обрабатывать информацию о направлении, чтобы эффективно двигаться и избегать столкновений с любыми препятствиями на своём пути.
В ходе эксперимента робот должен был передвигаться по длинному помещению, напоминающему коридор. На каждой из стен были изображены рисунки, но это не помешало ему выполнить задачу. Модель была запрограмированна всегда направляться к области с наименьшим видимым движением. Иногда робот останавливался посередине коридора, но это свойственно и обычным насекомым.
В будущем эту информацию можно будет использовать в робототехнике для разработки более эффективных чипов и алгоритмов навигации.